PARTNERZY PORTALU
  • partner portalu farmer.pl
  • partner portalu farmer.pl
  • partner portalu farmer.pl

Bezpieczny sprzęg

Bezpieczny sprzęg

Autor: farmer.pl/kh

Dodano: 27-11-2012 11:45

Tagi:

Jedną z nagród za innowacje, otrzymanych podczas bolońskich targów EIMA, zdobył Deutz-Fahr Agrotron TTV serii 7. Wyposażono go w elektroniczny system automatycznego podłączania osprzętu, opracowany we współpracy z Topcon Precision Agriculture.



Najważniejszą cechą systemu jest połączenie kamery, jednostki sterującej oraz czujników umieszczonych na podłączanym osprzęcie. Dzięki ciągłej wymianie danych pomiędzy elementami systemu umieszczonymi na ciągniku i na osprzęcie, możliwe jest automatyczne podłączenie osprzętu do ciągnika poruszającego się po torze stworzonym w oparciu o informacje pochodzące z kamery.

W skład systemu wchodzą następujące podzespoły:

  • kamera przekazująca obraz osprzętu oraz przestrzeni znajdującej się za ciągnikiem,
  • para markerów umieszczonych na osprzęcie, potrzebna do określenia chwilowego położenia osprzętu względem ciągnika i dystansu między nimi,
  • iMonitor używany przez operatora do obserwowania obrazu podawanego z kamery oraz wprowadzania ustawień,
  • jednostka sterująca, która przetwarza sygnał w postaci obrazu z kamery i opracowuje wskazania dla centralek elektronicznych (silnika, układu napędowego oraz kierowniczego) dbających o zachowanie najlepszej trajektorii ruchu ciągnika.

Działanie systemu opiera się o pięć etapów:

  • Odbiór obrazu przekazywanego z kamery
  • Obliczanie dystansu i określanie położenia osprzętu przez jednostkę sterującą, która na podstawie obrazu z kamery określa odległość pomiędzy ciągnikiem i osprzętem, analizuje położenie markerów umieszczonych na osprzęcie,
  • Określenie trajektorii ruchu ciągnika, wymaganą dla podłączenia osprzętu, zarządzanej przez główną jednostkę sterującą systemu,
  • Manewrowanie ciągnikiem pilotowane przez centralki elektroniczne silnika, układu napędowego i kierowniczego, ruch ciągnika po zdefiniowanym torze jazdy,
  • Podłączanie osprzętu. Operacja wykonywana automatycznie przez system.

Przedstawione rozwiązanie pozwala na zachowanie bezpieczeństwa, ponieważ obszar za ciągnikiem w trakcie podłączania osprzętu może pozostać wolny od ludzi. System został przygotowany do późniejszej współpracy z przygotowywanymi docelowo rozwiązaniami wykrywającymi przeszkody terenowe w trakcie jazdy. Ponadto, dzięki skróceniu czasu poświęcanego na podłączanie osprzętu, zwiększono wydajność pracy ciągnika. Podłączanie osprzętu jest realizowane całkowicie automatycznie, dzięki czemu operator może skupić całą swoją uwagę na manewrowaniu ciągnikiem.

Nagroda za innowacyjne rozwiązanie to kolejny sukces serii 7 ciągników Deutz-Fahr. Kilka dni wcześniej informowaliśmy o zdobyciu przez model 7250 TTV tytułu Tractor of the Year.

Podobał się artykuł? Podziel się!
×

WSZYSTKIE KOMENTARZE (0)

BRAK KOMENTARZY

PISZESZ DO NAS Z ADRESU IP: 54.166.141.69
Dodając komentarz, oświadczasz, że akceptujesz regulamin serwisu

Drodzy Użytkownicy!

W związku z odwiedzaniem naszych serwisów internetowych przetwarzamy Twój adres IP, pliki cookies i podobne dane nt. aktywności lub urządzeń użytkownika. Jeżeli dane te pozwalają zidentyfikować Twoją tożsamość, wówczas będą traktowane jako dane osobowe zgodnie z Rozporządzeniem Parlamentu Europejskiego i Rady 2016/679 (RODO).

Administratora tych danych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz w Polityce Prywatności pod tym linkiem.

Jeżeli korzystasz także z innych usług dostępnych za pośrednictwem naszych serwisów, przetwarzamy też Twoje dane osobowe podane przy zakładaniu konta, rejestracji na eventy, zamawianiu prenumeraty, newslettera, alertów oraz usług online (w tym Strefy Premium, raportów, rankingów lub licencji na przedruki).

Administratorów tych danych osobowych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz również w Polityce Prywatności pod tym linkiem. Dane zbierane na potrzeby różnych usług mogą być przetwarzane w różnych celach, na różnych podstawach oraz przez różnych administratorów danych.

Pamiętaj, że w związku z przetwarzaniem danych osobowych przysługuje Ci szereg gwarancji i praw, a przede wszystkim prawo do sprzeciwu wobec przetwarzania Twoich danych. Prawa te będą przez nas bezwzględnie przestrzegane. Jeżeli więc nie zgadzasz się z naszą oceną niezbędności przetwarzania Twoich danych lub masz inne zastrzeżenia w tym zakresie, koniecznie zgłoś sprzeciw lub prześlij nam swoje zastrzeżenia pod adres odo@ptwp.pl.

Zarząd PTWP-ONLINE Sp. z o.o.

Zgłoś swoje propozycje zmian!


Dziękujemy za współpracę!