Wysoka dokładność
Pomysł opracowania systemu wspomagania orki z wykorzystaniem GPS narodził się w głowie jednego z duńskich rolników. Jako jedną z pierwszych maszyn wykorzystano do tego celu pług marki Overum. Oczywiście była to maszyna umożliwiająca zmienną, hydrauliczną regulację szerokości orki.
Jednym z podstawowych narzędzi wykorzystywanych przez system Trimble GeoPloughX jest sterownik Trimble AutoPilot, którego zadaniem jest pozyskiwanie informacji o aktualnym położeniu agregatu. Ze względu na wysoką precyzję działania układu wymagany jest przy tym najwyższy stopień dokładności (1-2 cm) uzyskiwany z wykorzystaniem stacji RTK.
Poza tym w skład zestawu wchodzi również sterownik GeoPloughX, którego zadaniem jest sterowanie umieszczonym na pługu elektrozaworem, który z wykorzystaniem siłownika hydraulicznego reguluje szerokość roboczą orki. W przypadku systemu GeoPloughX funkcję kontrolną pełni potencjometryczny czujnik skrętu skalibrowany tak, aby w czasie rzeczywistym mierzyć szerokość pracy każdego z korpusów.
Jak to działa?
Sam AutoPilot służy w tym przypadku do wyznaczenia tzw. linii bazowej i określenia odległości pomiędzy aktualnym położeniem maszyny, a wsponianą linią. Aktualna wartość błędu przekazywana jest następnie do sterownika GeoPloughX, który z pomocą elektrozaworu dokonuje korekty szerokości pracy pługa.
W większości przypadków linią bazową jest pierwszy przejazd A-B. Istnieje jednak możliwość ręcznego wyznaczenia optymalnej linii bazowej, co ma szczególne znaczenie w pracy na polach o niekorzystnym w uprawie kształcie.
W przypadku orki na polu w kształcie trójkąta istnieje np. możliwość zaplanowania ostatniego przejazdu jako linii prostej przy samej granicy pola. Przez cały okres pracy pługa system będzie sterował nim tak, aby w ostatnim przejeździe pracować z maksymalną szerokością roboczą pługa w linii bazowej.
Oprócz korzyści wynikających z odciążenia operatora, system pozwala na wykorzystanie 100 % powierzchni pola, a także zoptymalizowanie liczby przejazdów i zachowanie ich powtarzalności.
Ze względu na zmienne warunki uprawy system ma możliwość ograniczenia minimalnej oraz maksymalnej szerokości pracy narzędzia.

kudlacz, 2014-08-05 21:38:31
ą, 2014-08-05 19:40:18
ZOBACZ WSZYSTKIE KOMENTARZE (2)