PARTNERZY PORTALU
  • partner portalu farmer.pl
  • partner portalu farmer.pl
  • partner portalu farmer.pl
  • partner portalu farmer.pl

Precyzyjne prowadzenie ciągnika bez GPS?

Targi Agritechnica były także szansą na spotkanie się z nowym podejściem do niektórych kwestii, np. precyzyjnego prowadzenia maszyn. Dobrze znamy systemy bazujące na sygnale GPS i sieci RTK, ale okazuje się, że istnieją zupełnie inne rozwiązanie, nie bazujące na nawigacji satelitarnej, np. SED Mitsubishi Agriculture.



System Smart Eye Drive (SED) zaprezentowany przez firmę Mitsubishi Agriculture, to zupełnie nowe podejście do prowadzenia maszyn rolniczych, któremu bliżej do rozwiązań stosowanych chociażby w przemyśle motoryzacyjnym (kamery i lidary) niż popularne w rolnictwie systemy bazujące na sygnale GPS wspomaganym siecią RTK lub sygnałem z nadajników geodezyjnych. Kompletny system, który można zainstalować w niemal dowolnym ciągniku, w Japonii kosztuje około 3400 euro i nie wymaga żadnych dodatkowych opłat czy dostępności sieci (ani komórkowych, ani GPS, ani RTK).

Mitsubishi Smart Eye Drive

Z racji struktury japońskiego rolnictwa, najbardziej popularnymi w tym kraju ciągnikami są maszyny niewielkich rozmiarów i do takich maszyn system SED został przystosowany. Z gabarytu, a dokładniej z wysokości maszyny wynika najważniejszy warunek odnośnie poprawności działania.

Sam system, składa się ze specjalnej kamery, która obserwuje to co dzieje się przed ciągnikiem oraz modułu przetwarzającego sygnał. Stąd kryterium wysokości, bowiem kamera musi obserwować pole przed ciągnikiem pod odpowiednim kątem. Kolejnymi dwoma elementami, wchodzącymi w skład systemu, są: serwomotor odpowiedzialny za obracaniem kierownicą, panel kontrolny służący do aktywowania funkcji, oraz czujnik skrętu kół montowany przy przedniej osi.

Działanie systemu polega na analizie obrazu przed ciągnikiem i rozpoznawaniu ścieżki po której powinien jechać ciągnik. Wszelkie, nieruchome obiekty (słupy, studzienki, stojące maszyny) system rozpoznaje jako przeszkody i dobiera poprawkę tak aby je ominąć. W przypadku przeszkód ruchomych, jak zwierzęta czy inne pojazdy, póki co jest bezbronny i po prostu zatrzymuje ciągnik prosząc o asystę operatora.

Niezła dokładność i kłopotliwy zasięg

Podczas testów przeprowadzonych na polach pod Kagoshimą, przy prędkości 1,6 km/h, 37 kW ciągnik z 2 redlinową formierką, na dystansie 90 m udało się uzyskać około 5 cm dokładność pod koniec przejazdu. Jak dowiedzieliśmy się od przedstawicieli Mitsubishi Agriculture, na obecnym etapie system SED daje bardzo dobre wyniki w zakresie od 50 do 200 m (przy 400m dokładność mogłaby wynieść +/- 10cm), umożliwiając jazdę z prędkością do 3,6 km/h.

Sporym problemem jest również praca podczas deszczu, mgły czy w nocy. Wówczas kamera nie jest w stanie poprawnie skanować terenu przed ciągnikiem. Należy jednak pamiętać, że jest to pierwsze tego typu komercyjne rozwiązanie niewymagające drogich modułów GPS oraz sygnału RTK. Być może za kilka lat okaże się, że takie proste systemy oparte na kamerach, ułatwią prowadzenie także większych maszyn, kosztując przy tym niewiele więcej niż wynosi dopłata do klimatyzacji.

Podobał się artykuł? Podziel się!
×

WSZYSTKIE KOMENTARZE (2)

  • cebula 2017-12-06 19:03:57
    Hehe, 3400 euro, a w wersji końcowej napewno osiem tysięcy. Nie mówiąc o tym, że w hameryce można już za 4,5k dolarów jeździć na RTK. Kupujemy fabryczny odbiornik, własny serwomotor za 600zł, tablet za 1500zł oraz modem za 600zł, odbiornik JD kosztuje u nich gdzieś 12-13tyś zł, a ich dostawca sygnału RTK bierze abonament 150zł za rok (póki co to w Europie jeszcze nie weszło)
  • rolas 2017-12-06 10:41:15
    za 3,4 k ale pln to mogliby to puścić w świat
ZOBACZ WSZYSTKIE KOMENTARZE

PISZESZ DO NAS Z ADRESU IP: 54.92.160.119
Dodając komentarz, oświadczasz, że akceptujesz regulamin serwisu

Drodzy Użytkownicy!

W związku z odwiedzaniem naszych serwisów internetowych przetwarzamy Twój adres IP, pliki cookies i podobne dane nt. aktywności lub urządzeń użytkownika. Jeżeli dane te pozwalają zidentyfikować Twoją tożsamość, wówczas będą traktowane jako dane osobowe zgodnie z Rozporządzeniem Parlamentu Europejskiego i Rady 2016/679 (RODO).

Administratora tych danych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz w Polityce Prywatności pod tym linkiem.

Jeżeli korzystasz także z innych usług dostępnych za pośrednictwem naszych serwisów, przetwarzamy też Twoje dane osobowe podane przy zakładaniu konta, rejestracji na eventy, zamawianiu prenumeraty, newslettera, alertów oraz usług online (w tym Strefy Premium, raportów, rankingów lub licencji na przedruki).

Administratorów tych danych osobowych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz również w Polityce Prywatności pod tym linkiem. Dane zbierane na potrzeby różnych usług mogą być przetwarzane w różnych celach, na różnych podstawach oraz przez różnych administratorów danych.

Pamiętaj, że w związku z przetwarzaniem danych osobowych przysługuje Ci szereg gwarancji i praw, a przede wszystkim prawo do sprzeciwu wobec przetwarzania Twoich danych. Prawa te będą przez nas bezwzględnie przestrzegane. Jeżeli więc nie zgadzasz się z naszą oceną niezbędności przetwarzania Twoich danych lub masz inne zastrzeżenia w tym zakresie, koniecznie zgłoś sprzeciw lub prześlij nam swoje zastrzeżenia pod adres odo@ptwp.pl.

Zarząd PTWP-ONLINE Sp. z o.o.

Zgłoś swoje propozycje zmian!


Dziękujemy za współpracę!