PARTNERZY PORTALU
  • partner portalu farmer.pl
  • partner portalu farmer.pl

Z precyzją do centymetra

Z precyzją do centymetra

Autor:

Dodano:

Tagi:

Jak uzyskać wysoką dokładność jazdy równoległej? Do tej pory najdokładniejszy sygnał uzyskiwano z naziemnych stacji RTK. Na rynku pojawiło się jednak nowe rozwiązanie, dla którego wystarczy jedynie zasięg sieci GSM.



WYSTARCZY ZASIĘG „KOMÓRKI"
Podstawowym sygnałem korekcyjnym wykorzystywanym w rolnictwie jest EGNOS. Jego najważniejsza zaleta to możliwość nieodpłatnego korzystania. Jednak dokładność prowadzenia maszyn z wykorzystaniem EGNOS-u (15-30 cm) pozostawia wiele do życzenia, szczególnie w przypadku prac, w których wymagana jest duża precyzja, na przykład przy siewie, sadzeniu warzyw czy pielęgnacji w międzyrzędziach. Sygnał OmniSTAR pozwala osiągnąć dokładność dochodzącą do 4 cm, aby jednak z niego korzystać, trzeba liczyć się z wysokim abonamentem (np. OmniSTAR HP+ kosztuje około 1500 euro za rok). Do tej pory największe dokładności (2-3 cm) uzyskiwano, stosując naziemną stację referencyjną RTK. Rozwiązanie to wiąże się jednak z wysokim kosztem zakupu urządzenia i ograniczonym zasięgiem nadajnika (do kilkunastu kilometrów w płaskim terenie) oraz coraz większymi błędami pogłębiającymi się w miarę oddalania się maszyny od stacji RTK, co często wymaga przewożenia nadajnika na pola, gdzie wykonywany jest zabieg. Obiecującym rozwiązaniem, eliminującym konieczność posiadania stacji RTK lub płatnych sygnałów korekcyjnych, jest system ParaDyme firmy Ag Leader. Zasadniczym elementem zestawu nawigacji do jazdy równoległej są dwie anteny z jednym odbiornikiem, który odbiera dane z amerykańskiego systemu nawigacji GPS (31 satelit) i rosyjskiego Glonass (około 23 satelity).
Sygnał korekcyjny pobierany jest za pomocą modułu z krajowej sieci geodezyjnej EUPOS. Z systemu ParaDyme można zatem korzystać wszędzie tam, gdzie znajduje się zasięg danej sieci komórkowej. System ParaDyme z dwoma antenami sprawia, że pozycja i pochylenia ciągnika są określane bardziej precyzyjnie niż przy stosowaniu żyroskopu i czujników przyspieszenia. O tym, jak działa nowy system, mogliśmy się przekonać podczas siewu jęczmienia w gospodarstwie Henryka Pawelca, właściciela firmy Pawrol, która wraz z firmą Kam-Rol są wyłącznymi przedstawicielami firmy Ag Leader w Polsce.

DWIE ANTENY
ParaDyme została zamontowana na ciągniku Fastrac 2170, który współpracował z trzymetrowym agregatem uprawowo-siewnym składającym się z kompaktowej brony talerzowej z hydropakiem i siewnika Kongskilde Demeter Classic 3000. Niewielka, jak na możliwości ciągnika, szerokość robocza umożliwiła dokładniejszą obserwację jakości pracy systemu - weryfikację prostolinijności przejazdów i położenia kolejnych pasów roboczych względem siebie.
Dzięki dwóm antenom umieszczonym na dachu ciągnika, system rozpoznaje jego przód i tył, dlatego do rozpoczęcia działania niekonieczne jest przejechanie pewnego odcinka, jak w przypadku tradycyjnej, pojedynczej anteny. Kalibracja całego systemu jest potrzebna jedynie po pierwszej instalacji anteny na danej maszynie. Odbywa się ona automatycznie i trwa ok. 10 min. ParaDyme pamięta maszyny, na których już była instalowana i kalibrowana, dlatego można je dowolnie wybierać z pamięci po przełożeniu systemu do kolejnej maszyny. Ponadto urządzenie działa przy prędkościach zaledwie kilkudziesięciu metrów na godzinę i jest w stanie poprowadzić maszynę z dokładnością rzędu jednego cala, bez czujnika skrętu kół. Jeśli komuś zależy na jeszcze większej precyzji (z dokładnością do 1 cm lub jazdy z prędkością poniżej 3 km/h lub powyżej 30 km/h), konieczny jest dodatkowo czujnik skrętu kół.

DLA ROLNICTWA I OGRODNICTWA
Działanie ParaDyme jest uzależnione od zasięgu dowolnej sieci komórkowej, z sygnału której rolnik chce korzystać. Prostym sposobem na sprawdzenie siły sygnału jest po prostu obserwacja zasięgu sieci na telefonie komórkowym na polach, gdzie planowane jest stosowanie ParaDyme. Należy dodać, iż modem GSM w urządzeniu jest umieszczony znacznie wyżej niż „komórka" przy uchu, oraz posiada większą czułość i moc połączenia z siecią, co daje znacznie lepszy zasięg niż ten oferowany w telefonie. Sygnał korekcyjny z sieci nadajników geodezyjnych jest na razie darmowy, dlatego korzystający z niego płacą tylko za pobór danych transmisyjnych z sieci GSM. Do pokazowego urządzenia zakupiono kartę za 39 zł na przesył danych w sieci Play i nie wykorzystano tej karty przez miesiąc pracy. - Korzystając przez 24 godz./dobę i 30 dni w miesiącu nie wykorzystamy transferu 2 GB - mówi Kamil Szymańczak z firmy Kam-Rol.
Do działania systemu, oprócz zestawu anten, potrzebny jest standardowy osprzęt stosowany przy jeździe równoległej, a więc odpowiedni panel nawigacji, na przykład INTEGRA, a także podłączenie elektrozaworów do układu kierowniczego. Ile kosztuje zestaw? Obecnie kompletne urządzenie (ParaDyme, panel INTEGRA, okablowanie, elektrozawory do orbitrolu) można kupić w cenie 67 tys. zł netto. - Moim zdaniem jest to system dla wszystkich. Najbardziej zda egzamin na polach nieregularnych. Bardzo dobrze sprawdzi się w uprawach ogrodniczych, warzywniczych, gdzie potrzebna jest wysoka precyzja. W rolnictwie również, na przykład przy siewie buraków, kukurydzy, czy podczas prac wykonywanych nocą - mówi Henryk Pawelec. - Jest to najdokładniejszy system nawigacji. Może być montowany na wszystkich pojazdach, które mają układ kierowania typu orbitrol - dodaje Pawelec.



Podobał się artykuł? Podziel się!
×

WSZYSTKIE KOMENTARZE (0)

PISZESZ DO NAS Z ADRESU IP: 3.91.92.194
Dodając komentarz, oświadczasz, że akceptujesz regulamin forum

KONTAKT24

Widziałeś, słyszałeś coś ważnego? Byłeś świadkiem niecodziennego wydarzenia? Napisz do nas! Opublikujemy, zainterweniujemy, pokażemy całemu światu. Jesteśmy dla Was 24 h na dobę, 7 dni w tygodniu.

DODAJ PLIKI

Kliknij lub przeciągnij pliki z dysku i upuść. Max. rozmiar pliku 4 MB.

Drogi Użytkowniku!

W związku z odwiedzaniem naszych serwisów internetowych możemy przetwarzać Twój adres IP, pliki cookies i podobne dane nt. aktywności lub urządzeń użytkownika. Jeżeli dane te pozwalają zidentyfikować Twoją tożsamość, wówczas będą traktowane dodatkowo jako dane osobowe zgodnie z Rozporządzeniem Parlamentu Europejskiego i Rady 2016/679 (RODO).

Administratora tych danych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz w Polityce Prywatności pod tym linkiem.

Jeżeli korzystasz także z innych usług dostępnych za pośrednictwem naszych serwisów, przetwarzamy też Twoje dane osobowe podane przy zakładaniu konta, rejestracji na eventy, zamawianiu prenumeraty, newslettera, alertów oraz usług online (w tym Strefy Premium, raportów, rankingów lub licencji na przedruki).

Administratorów tych danych osobowych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz również w Polityce Prywatności pod tym linkiem. Dane zbierane na potrzeby różnych usług mogą być przetwarzane w różnych celach, na różnych podstawach oraz przez różnych administratorów danych.

Pamiętaj, że w związku z przetwarzaniem danych osobowych przysługuje Ci szereg gwarancji i praw, a przede wszystkim prawo do odwołania zgody oraz prawo sprzeciwu wobec przetwarzania Twoich danych. Prawa te będą przez nas bezwzględnie przestrzegane. Jeżeli więc nie zgadzasz się z naszą oceną niezbędności przetwarzania Twoich danych lub masz inne zastrzeżenia w tym zakresie, koniecznie zgłoś sprzeciw lub prześlij nam swoje zastrzeżenia pod adres odo@ptwp.pl. Wycofanie zgody nie wpływa na zgodność z prawem przetwarzania dokonanego przed jej wycofaniem.

W dowolnym czasie możesz określić warunki przechowywania i dostępu do plików cookies w ustawieniach przeglądarki internetowej.

Jeśli zgadzasz się na wykorzystanie technologii plików cookies wystarczy kliknąć poniższy przycisk „Przejdź do serwisu”.

Zarząd PTWP-ONLINE Sp. z o.o.